嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通

一、为什么要学习嵌入式Linux？学习嵌入式Linux有三个原因:

兴趣：兴趣是学习东西最好的导师；职业发展：嵌入式Linux开发有好的公司和好的职业发展；高收入：嵌入式开发比平常的软件开发有更高的收入；二、学习对象，是否适合我？

不是每个人都适合学习嵌入式Linux。想学嵌入式Linux，必须是计算机相关的学生或研究生，或者是对计算机有浓厚兴趣，有计算机基础知识的同学。

目前大学毕业生应具备的技能有:微积分技能、沟通能力、创新能力、与人合作、信息处理、外语应用、自我提升、解决问题和核心技能。

三、如何学好嵌入式Linux？

选择了学习嵌入式Linux这条路之后，如何才能学好嵌入式Linux？了解以下两点:

学什么？如何学？四、学什么？

嵌入式Linux涉及的知识面很广，需要循序渐进的深入学习，不间断的努力才能有所成就。学习嵌入式Linux需要学习以下五大知识(按照学习步骤):

嵌入式处理器（ARM）与裸机程序开发；Linux系统管理；Linux应用程序开发；Linux驱动程序开发；Linux内核开发与系统移植。五、如何学？

5.1第一个知识结构——嵌入式微处理器与逻辑程序开发，需要学习以下几点。

ARM微处理器的两种工作模式（ARM模式和Thumb模式）；ARM系统寄存器；ARM寻址方式；ARM汇编指令集；ARM环境C语言程序编程==ARM中断与异常==ADS（或其他）集成开发环境；==裸机程序开发（如串口、LCD、时钟、LED、按键、网卡驱动、音频驱动、flash驱动等）==

8点以上，6点和8点都很重要，而前5点是基础。现阶段推荐的书籍有:

语言编程类：==《C语言程序设计》==——谭浩强《C语言深度解剖》==《C陷阱与缺陷》====《C专家编程》====《C++ Primer puls》==第五版——Slephen Prala《高质量C编程指南》==《程序员面试宝典》==ARM微处理器类：==《ARM嵌入式系统开发——软件设计与优化》==——斯洛斯（Sloss,A.N.）

然后在写各种驱动的时候，查阅相关的芯片手册，比如网卡DM9000，音频UDA1341等等。

5.2第二大知识结构——Linux系统管理，需要学习几点。

Linux定制安装Linux命令详解（会熟练的运用）samba、nfs、tftp等服务器的配置与使用，以及Wireshark、Source Insight、Xshell、Ultraedit等软件的使用；Shell编程。

其中，第二点和第四点最为重要，它将是学习未来知识的最基本技能之一。要了解这些东西，可以看两本书:

《Linux标准学习教材》——IT同路人《Linux系统管理技术手册》——奈米斯，斯奈德，海因

5.3第三个知识结构——Linux应用开发，需要学习以下几点。

GCC、GDB、Makefile；文件、时间编程；多进程、多线程程序设计；进程间通讯；网络编程；==QT图形化应用程序开发==；== Android图形化应用程序开发==。

这个阶段的知识点尤为重要。个人认为，除了第一点，其他六点都需要好好学习，第七点和第八点是最后两点，也是现阶段最重要的，以后也可以直接应用到工程开发中。这个阶段可以学两本书:

《Linux程序设计》第四版——马修（Matthew,N.），斯通斯（Stones,R.）《UNIX环境高级编程》第二版——史蒂文斯，拉戈

5.4开发第四大知识结构——Linux内核时，需要学习几点。

Linux内核配置与裁剪；Linux内核模块开发；根文件系统的制作；==进程子系统==；==内存子系统==；==Proc和sys文件系统==；==系统调用==；==内核定时器==；==内核异常分析==；

这个阶段的知识很难，有时候看了四五遍也看不懂。建议你去各种论坛，学家的经验。本知识中的第4 ~ 9点是Linux内核子系统的知识。这个阶段可以看两本书:

《深入理解LINUX内核》第三版——博韦，西斯特《Linux内核源代码情景分析》

5.5第五个知识结构——Linux驱动开发，需要学习几点。

字符设备驱动程序；总线、设备、驱动模型；硬件访问技术；中断处理；Input设备驱动;Platform驱动程序；PCI、U驱动程序；网卡驱动程序；触摸屏驱动程序；串口驱动程序。

这个阶段学习的驱动与第一阶段学习的驱动有本质区别:第一阶段是学习裸机驱动，重点是了解硬件，而这个阶段是编写内核驱动模块，也是硬件驱动，存在于操作系统内核中，为应用程序编程提供统一的编程接口，基本脱离硬件的具体操作。

在这个阶段，你可以学习以下书籍:

《Linux驱动开发入门与实战》——郑强《LINUX设备驱动程序》——科波特《精通Linux设备驱动程序开发》——温卡特斯瓦兰

至此，嵌入式Linux的五大知识体系已经学习完毕。

六、学习顺序？

由于嵌入式Linux知识结构非常庞杂，难度很大，为了达到学习的真正效果，建议按照以下顺序学习:

嵌入式处理器与裸机程序开发；Linux系统管理；Linux应用程序开发；Linux内核开发基础；嵌入式Linux环境搭建；Linux驱动程序开发；深入学习Linux内核；

这里把学习过程分为三个重要阶段，大家可以根据自己的情况调整学习时间和进度。

图像

图1嵌入式学习的第一阶段

图像

图2嵌入式学习的第二阶段

图像

图3嵌入式学习的第三阶段

当然，就目前的形式来看，一般的第三阶段学习已经转向了Ja编程语言的学习和Android系统的开发。这个发展是根据个人兴趣分享的，但是前两个阶段一定要熟练掌握。

七、注意

根据个人学习经验，以下几点需要注意:

这五大知识体系是相互穿插，相互依赖的。大家学习的时候一定要==按照先后顺序学习==，如果后面学习的东西有不懂或不能理解的，一定要回头查阅以前学过的知识，或者上相关论坛与大虾们探讨；在每个知识点中，我都罗列了至少两本书籍，但并不是每本书大家都必须去看，去研究，而是大家==选择其中一本进行深入研究即可==，知识我列出来的书相比较于其他书籍较好而已；另外每个部分的书籍是按照从易到难的顺序罗列的，大家可根据自己的具体情况进行学习；学习过程是艰苦的，大家如果确定要学习嵌入式Linux，就必须下狠心，多努力，不能“三天打渔两天晒网”，至少应该==保证一个阶段学完一个知识体系==；另外还要注重==多实践==。更多linux免费视频资料获取 后台私信【架构】